淺談切線與法線方程式 https://stanley-math.webnode.tw/products/%e6%b7%ba%e8%ab%87%e5%88%87%e7%b7%9a%e8%88%87%e6%b3%95%e7%b7%9a%e6%96%b9%e7%a8%8b%e5%bc%8f/